Przekładnia tensometryczna jest specjalnym rodzajem mechanicznego układu przekładniowego, który może poprawić pewne właściwości w porównaniu z tradycyjnymi układami przekładniowymi. Jest ona bardzo często stosowana w robotyce do redukcji biegów, ale może być również wykorzystywana do zwiększania prędkości obrotowej lub do przekładni różnicowych.

Przekładnia falowa składa się głównie z czterech podstawowych elementów: generatora fal, elastycznego koła zębatego, elastycznego łożyska i sztywnego koła zębatego. Jest to przekładnia zębata, w której elastyczne łożysko jest montowane przez generator fal, co powoduje kontrolowane odkształcenie elastyczne elastycznego koła zębatego i zazębienie ze sztywnym kołem zębatym w celu przeniesienia ruchu i mocy.

Dzięki temu możliwe jest uzyskanie dużych przełożeń w niewielkiej objętości (przełożenie od 30:1 do 320:1 jest możliwe do uzyskania w tej samej przestrzeni, w której przekładnie planetarne dają zazwyczaj przełożenie 10:1).