Dehnungswellengetriebe

Das Dehnungswellengetriebe ist ein spezielles mechanisches Getriebesystem, das bestimmte Eigenschaften im Vergleich zu herkömmlichen Getriebesystemen verbessern kann. Es wird sehr häufig in der Robotik zur Untersetzung eingesetzt, kann aber auch zur Erhöhung der Drehgeschwindigkeit oder für Differentialgetriebe verwendet werden.

Das Dehnungswellengetriebe besteht im Wesentlichen aus vier Grundkomponenten: einem Wellengenerator, einem flexiblen Getriebe, einem flexiblen Lager und einem starren Getriebe. Es handelt sich um ein Getriebe, bei dem ein flexibles Lager durch einen Wellengenerator zusammengefügt wird, um eine kontrollierbare elastische Verformung des flexiblen Zahnrads zu bewirken und mit dem starren Zahnrad in Eingriff zu kommen, um Bewegung und Leistung zu übertragen.

Auf diese Weise sind hohe Untersetzungsverhältnisse auf kleinem Raum möglich (eine Übersetzung von 30:1 bis 320:1 ist auf demselben Raum möglich, auf dem Planetengetriebe normalerweise nur eine 10:1-Übersetzung erreichen).

Die Vorteile von Strain Wave Gear:

  • Keine Gegenreaktion
  • Hohe Kompaktheit und geringes Gewicht
  • Hohe Getriebeübersetzungen
  • Gute Auflösung und hervorragende Wiederholgenauigkeit
  • Hohe Drehmomente und koaxiale An- und Abtriebswellen.