L'ingranaggio ad onda di deformazione è un tipo speciale di sistema di ingranaggi meccanici che può migliorare alcune caratteristiche rispetto ai sistemi di ingranaggi tradizionali. È molto comunemente implementato nella robotica, per la riduzione degli ingranaggi, ma può anche essere utilizzato per aumentare la velocità di rotazione, o per l'ingranaggio differenziale.

L'ingranaggio ad onda di deformazione è composto principalmente da quattro componenti di base: un generatore d'onda, un ingranaggio flessibile, un cuscinetto flessibile e un ingranaggio rigido. Si tratta di una trasmissione in cui un cuscinetto flessibile è assemblato da un generatore d'onda per fare una deformazione elastica controllabile dell'ingranaggio flessibile e per ingranare con l'ingranaggio rigido per trasmettere movimento e potenza.

Così, alti rapporti di riduzione sono possibili in un piccolo volume (un rapporto da 30:1 fino a 320:1 è possibile nello stesso spazio in cui gli ingranaggi planetari producono tipicamente solo un rapporto 10:1).