معدات موجة الإجهاد هي نظام تروس ميكانيكي خاص، مقارنةً بأنظمة التروس التقليدية، يمكنه تحسين بعض الخصائص. إنه شائع جدًا في الروبوتات ويستخدم لتخفيض التروس، ولكن يمكن استخدامه أيضًا لزيادة السرعة أو لنقل التروس التفاضلية.

تتكون معدات موجة الإجهاد بشكل أساسي من أربعة مكونات أساسية : مولد الموجة، والعتاد المرن، والمحمل المرن والعتاد الصلب. إنه نوع من نقل التروس، حيث يتم تجهيز مولد الموجة بمحمل مرن، مما يتسبب في تشوه مرن يمكن التحكم فيه في التروس المرنة، ويتشابك مع التروس الصلبة لنقل الحركة والطاقة.

لذلك، يمكن تحقيق نسبة تخفيض التروس أعلى في أحجام أصغر ( في نفس المساحة، عادة ما تنتج التروس الكوكبية نسبة تخفيض 10:1 فقط، ومن الممكن تحقيق نسبة تخفيض من 30:1 إلى 320:1).