A engrenagem de onda de deformação é um tipo especial de sistema de engrenagem mecânico que pode melhorar certas características em comparação com os sistemas de engrenagem tradicionais. É muito comumente implementado na robótica, para redução de engrenagens, mas também pode ser usado para aumentar a velocidade de rotação, ou para engrenagens diferenciais.
A engrenagem de onda tensora é composta principalmente de quatro componentes básicos: um gerador de ondas, engrenagem flexível, rolamento flexível e engrenagem rígida. É uma transmissão de engrenagem na qual um rolamento flexível é montado por um gerador de ondas para fazer uma deformação elástica controlável da engrenagem flexível e malha com a engrenagem rígida para transmitir movimento e potência.
Assim, são possíveis relações de redução elevadas num volume pequeno (uma relação de 30:1 até 320:1 é possível no mesmo espaço em que as engrenagens planetárias normalmente produzem apenas uma relação de 10:1).
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