Strain wave gear is een speciaal type mechanisch tandwielsysteem dat bepaalde eigenschappen kan verbeteren in vergelijking met traditionele tandwielsystemen. Het wordt veel gebruikt in robotica, voor tandwielreductie, maar kan ook worden gebruikt om de rotatiesnelheid te verhogen of voor differentiële tandwielen.

De strain wave gear bestaat hoofdzakelijk uit vier basiscomponenten: een golfgenerator, flexibele gear, flexibele lager en rigid gear. Het is een tandwieloverbrenging waarin een flexibel lager door een golfgenerator wordt geassembleerd om een controleerbare elastische vervorming van de flexibele gear te maken en in te grijpen met de rigid gear om beweging en kracht over te brengen.

Hierdoor zijn hoge overbrengingsverhoudingen mogelijk in een klein volume (een verhouding van 30:1 tot 320:1 is mogelijk in dezelfde ruimte waarin planetaire tandwielen doorgaans slechts een verhouding van 10:1 produceren).