스트레인 웨이브 기어는 전통적인 기어링 시스템에 비해 특정 특성을 개선할 수 있는 특수한 유형의 기계 기어 시스템입니다. 로봇 공학에서 기어 감속을 위해 매우 일반적으로 구현되지만 회전 속도를 높이거나 차동 기어링에 사용될 수도 있습니다.

스트레인 웨이브 기어는 주로 웨이브 제너레이터, 플렉서블 기어, 플렉서블 베어링, 리지드 기어의 네 가지 기본 구성 요소로 구성됩니다. 플렉서블 베어링이 웨이브 제너레이터에 의해 조립되어 플렉서블 기어의 제어 가능한 탄성 변형을 만들고 리지드 기어와 맞물려 운동과 동력을 전달하는 기어 전달 장치입니다.

따라서 작은 공간 내에서 높은 기어 감속비가 가능합니다(일반적으로 행성 기어가 10:1의 비율만 생성하는 것과 동일한 공간에서 30:1에서 320:1까지의 비율이 가능합니다).