ひずみ波歯車は、従来の歯車システムと比較して特定の特性を改善できる特殊なタイプの機械歯車システムです。ロボット工学では歯車減速のために非常に一般的に実装されていますが、回転速度を上げるためや差動歯車にも使用できます。

波動歯車装置は、主に波動発生装置、フレキシブルギア、フレキシブルベアリング、剛性ギアの4つの基本部品で構成されています。波動発生装置にフレキシブルベアリングを組み込むことで、フレキシブルギアの弾性変形を制御でき、剛性ギアと噛み合って運動と動力を伝達する歯車伝動装置です。

そのため、小さな容積で高いギア減速比が可能になります (遊星歯車が通常 10:1 の比率しか生み出さない同じスペースで、30:1 から 320:1 までの比率が可能になります)。