La storia dell'ingranaggio ad onde di deformazione

L'ingranaggio ad onde di deformazione fu inventato da Walton Musser nel 1957. Fu applicato per la prima volta nelle ruote elettriche del rover lunare Apollo. Attraverso 60 anni di sviluppo, ora in varie applicazioni nell'industria di alto livello.

Il principio di funzionamento dell'ingranaggio ad onde di deformazione

La flex-spline è leggermente più piccola di diametro della circolare, con conseguente due denti in meno sulla circonferenza esterna. è tenuta in forma ellittica dal generatore d'onde e i suoi denti si impegnano con i denti della spline circolare attraverso l'asse maggiore dell'ellisse.

Quando il generatore d'onde inizia a ruotare in senso orario, la zona di impegno del dente si sposta con l'asse ellittico principale. Quando il generatore d'onde si è girato attraverso 180 gradi in senso orario, la fless-spline è rigressa di un dente rispetto alla circolare.

Come suo principio operativo unico applicando elastodinamica dei metalli, il comportamento del dente dell'ingranaggio ad onde di deformazione può ottenere un movimento di retrocesso libero e un'elevata capacità di ripetizione del posizionamento. Più di 30% di tutti i denti impegnati in due posizioni in simmetria di 180 gradi per raggiungere un'alta efficienza e alta capacità di coppia.