El engranaje de onda de tensión es un tipo especial de sistema de engranaje mecánico que puede mejorar ciertas características en comparación con los sistemas de engranaje tradicionales. Su aplicación es muy habitual en robótica, para la reducción de engranajes, pero también puede utilizarse para aumentar la velocidad de rotación o para el engranaje diferencial.

El engranaje de ondas de tensión se compone principalmente de cuatro componentes básicos: un generador de ondas, un engranaje flexible, un cojinete flexible y un engranaje rígido. Se trata de una transmisión de engranajes en la que un cojinete flexible es montado por un generador de ondas para realizar una deformación elástica controlable del engranaje flexible y engranar con el engranaje rígido para transmitir el movimiento y la potencia.

De este modo, es posible obtener elevadas relaciones de reducción en un volumen reducido (es posible obtener una relación de 30:1 hasta 320:1 en el mismo espacio en el que los engranajes planetarios suelen producir sólo una relación de 10:1).