Die Geschichte der Dehnungswellenausrüstung

Das Dehnungswellengetriebe wurde 1957 von Walton Musser erfunden. Es wurde erstmals in den elektrisch angetriebenen Rädern des Apollo Mondrovers angewendet. Durch 60 Jahre Entwicklung, jetzt in verschiedenen Anwendungen in der hochrangigen Industrie.

Das Funktionsprinzip des Dehnungswellengetriebes

Der Flex-Spline ist etwas kleiner im Durchmesser als der Kreis-Spline, wodurch er zwei weniger Zähne auf seinem Außenumfang hat. Sie wird elliptisch vom Wellengenerator gehalten und seine Zähne fassen sich mit den Zähnen der Kreisspline über die Hauptachse der Ellipse an.

Wenn der Wellengenerator im Uhrzeigersinn dreht, verläuft sich die Zahnverschlusszone mit der Hauptachse der Ellipse. Wenn der Wellengenerator 180 Grad im Uhrzeigersinn gedreht hat, hat sich die Flex-Spline um einen Zahn gegenüber der Kreis-Spline zurückgezogen.

Als einzigartiges Betriebsprinzip, das die Elastodynamik von Metallen anwendet, kann das Zahnverhalten der Dehnungswellenradzahn eine freie Rückschlagbewegung und eine hohe Positionierungswiederholfähigkeit erreichen. Mehr als 30% aller Zähne engagieren sich an zwei Stellen in 180-Grad-Symmetrie, um hohe Effizienz und hohe Drehmomentfähigkeit zu erreichen.