História da engrenagem de onda de deformação

A engrenagem de onda de deformação foi inventada por Walton Musser em 1957. Foi aplicado pela primeira vez nas rodas acionadas elétricamente no rover lunar Apollo. Ao longo de 60 anos de desenvolvimento, agora em várias aplicações em indústrias de alto nível.

Princípio de operação da engrenagem de onda de deformação

O diâmetro do flex-spline é um pouco menor que o circular, resultando em dois dentes menos na circunferência externa. Ele é mantido em forma elíptica pelo gerador de ondas e seus dentes envolvem os dentes da spline circular através do eixo principal da elipse.

Quando o gerador de ondas começa a girar no sentido horário, a zona de enganamento do dente viaja com o eixo elíptico principal. Quando o gerador de ondas virou 180 graus no sentido horário, o flex-spline regressou por um dente em relação ao circular.

Como seu princípio operacional único aplicando a dinâmica elástica do metal, o comportamento do dente da engrenagem de onda de deformação pode alcançar movimento de retroposição livre e alta capacidade de repetição de posicionamento. Mais de 30% de todos os dentes estão envolvidos em dois locais em simetria de 180 graus para alcançar alta eficiência e alta capacidade de torque.