Деформационно-волновая передача

Деформационно-волновая передача - это особый тип механической системы передачи, которая может улучшить некоторые характеристики по сравнению с традиционными системами передачи. Она очень часто применяется в робототехнике для понижения передачи, но может также использоваться для увеличения скорости вращения или для дифференциальной передачи.

Волновая передача деформации в основном состоит из четырех основных компонентов: генератора волн, гибкой передачи, гибкого подшипника и жесткой передачи. Это зубчатая передача, в которой гибкий подшипник собирается волновым генератором для создания контролируемой упругой деформации гибкой шестерни и зацепления с жесткой шестерней для передачи движения и мощности.

Таким образом, высокие передаточные числа возможны при небольшом объеме (соотношение от 30:1 до 320:1 возможно в том же пространстве, в котором планетарные редукторы обычно создают соотношение только 10:1).

Преимущества Strain Wave Gear:

  • Никакой обратной реакции
  • Высокая компактность и малый вес
  • Высокие передаточные числа
  • Хорошее разрешение и отличная повторяемость
  • Высокая крутящая способность, соосные входной и выходной валы.