A caixa de engrenagens de ângulo recto é uma espécie de caixa de engrenagens com eixos cruzados no ângulo recto para ter o desvio do eixo. Normalmente, as engrenagens de ângulo recto são realizadas com dentes de engrenagem biselados.

As engrenagens biseladas podem ser combinadas com as engrenagens planetárias para realizar uma vasta gama de factores de multiplicação e uma vasta gama de utilizações em muitas aplicações industriais.

O nível de eficiência das caixas de velocidades biseladas é normalmente inferior ao das caixas de velocidades planetárias. Mas a engrenagem de ângulo recto pode ser utilizada quando a quantidade de espaço de instalação é limitada, ou quando a aplicação requer um arranjo angular entre o accionamento e a saída.