De geschiedenis van rekgolfoverbrenging

De strain wave gear werd uitgevonden door Walton Musser in 1957. Het werd voor het eerst toegepast in de elektrisch aangedreven wielen van Apollo Lunar Rover. Na 60 jaar ontwikkeling, nu in verschillende toepassingen in de high level industrie.

Het operationele principe van Strain Wave Gear

De flex-spline is iets kleiner in diameter dan de circular-spline, wat resulteert in twee tanden minder op de buitenomtrek. Het wordt in een elliptische vorm gehouden door de golfgenerator en de tanden grijpen in de tanden van de circular-spline over de hoofdas van de ellips.

Wanneer de golfgenerator met de klok mee begint te draaien, beweegt de zone van tandkoppeling met de grote elliptische as. Wanneer de golfgenerator 180 graden met de klok mee is gedraaid, is de flex-spline met één tand teruggelopen ten opzichte van de cirkelvormige spline.

Als uniek operationeel principe dat elastodynamica van metalen toepast, kan het gedrag van de tandwielen van de spanningsgolf een vrije spelingbeweging en een hoge positioneringsherhaalbaarheid bereiken. Meer dan 30% van alle tanden grijpen in op twee locaties in 180 graden symmetrie om een hoge efficiëntie en een hoog koppelvermogen te bereiken.