波動歯車の歴史

波動歯車は、1957 年に Walton Musser によって発明されました。最初にアポロ月面車の電動車輪に採用されました。60 年にわたる開発を経て、現在ではハイレベル産業のさまざまな分野で応用されています。

波動歯車の動作原理

フレックス スプラインの直径はサーキュラー スプラインよりわずかに小さいため、外周の歯の数は 2 つ少なくなっています。フレックス スプラインはウェーブ ジェネレータによって楕円形に保持され、その歯は楕円の長軸を挟んでサーキュラー スプラインの歯とかみ合います。

ウェーブジェネレータが時計回りに回転し始めると、歯のかみ合いゾーンは長楕円軸に沿って移動します。ウェーブジェネレータが時計回りに 180 度回転すると、フレックススプラインはサーキュラースプラインに対して 1 歯分後退します。

金属の弾性力学を応用した独自の動作原理により、波動歯車の歯の挙動は、バックラッシュのない動きと高い位置決め再現性を実現します。301111111111 以上の歯が 180 度対称の 2 か所で噛み合い、高効率と高トルク能力を実現します。