Historique des engrenages à ondes de déformation

L'engrenage à ondes de déformation a été inventé par Walton Musser en 1957. Il a été d'abord appliqué dans les roues électriquement entraînées du rover lunaire apollo. Au cours de 60 ans de développement, maintenant dans diverses applications dans l'industrie de haut niveau.

Principe de fonctionnement de l'engrenage à ondes de déformation

La flex-spline est légèrement plus petite de diamètre que la circulaire, ce qui lui donne deux dents de moins sur sa circonférence extérieure. Il est maintenu en forme elliptique par le générateur d'ondes et ses dents s'engagent avec les dents de la spline circulaire à travers l'axe majeur de l'ellipse.

Lorsque le générateur d'ondes commence à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre, la zone d'engagement de la dent se déplace avec l'axe elliptique majeur. Lorsque le générateur d'ondes est tourné à 180 degrés dans le sens des aiguilles d'une montre, la flexion spline a régressé d'une dent par rapport à la circulaire spline.

En tant que principe de fonctionnement unique appliquant la dynamique élastique des métaux, le comportement des dents d'engrenage à ondes de déformation peut obtenir un mouvement de retour libre et une capacité de répétition de positionnement élevée. Plus de 30% de toutes les dents engagent dans deux emplacements en symétrie de 180 degrés pour atteindre une efficacité élevée et une capacité de couple élevée.