Historia de engranajes de onda de deformación

El engranaje de onda de tensión fue inventado por Walton Musser en 1957. Fue aplicado por primera vez en las ruedas accionadas eléctricamente del rover lunar Apollo. Después de 60 años de desarrollo, ahora se aplica en diversas industrias de alto nivel.

Principio de funcionamiento del engranaje de onda de deformación

El diámetro de la spline flexible es ligeramente más pequeño que la spline circular, lo que hace que tenga dos dientes menos en su circunferencia exterior. Se mantiene en forma elíptica por el generador de ondas y sus dientes se encuentran con los dientes de la spline circular a través del eje principal de la elipse.

Cuando el generador de ondas comienza a girar en sentido de las agujas del reloj, la zona de enlace del diente viaja con el eje elíptico principal. Cuando el generador de ondas se ha vuelto a 180 grados en sentido de las agujas del reloj, la spline flexiva ha regresado en un diente en relación con la spline circular.

Como su principio operativo único aplicando la dinámica elástica del metal, el comportamiento del diente del engranaje de onda de deformación puede lograr un movimiento de reacción libre y una alta capacidad de repetición de posicionamiento. Más de 30% de todos los dientes se involucran en dos simetrías de 180 grados para alcanzar una alta eficiencia y una alta capacidad de par.